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多维力传感器的测量与实际应用

作者:admin时间:2021-09-17 15:18:52 次浏览

信息摘要:

三维力传感器能同时检测三维空间的三个力信息,(Fx,Fy,Fz),通过它的控制系统不但能检测和控制机器人手抓取物体的握力,而且还可以检测抓物体的重量以及在抓取操作过程中是否有滑动、振

      目前很多机械行业,自动化行业普及的应用多维力传感器,在选择多维力传感器的时候,首先,要对多维力传感器的应用领域要有一定的了解,多维力传感器如何工作?

三维测量:多分量传感器可以做什么?如果需要测量机器人多个矢量轴的力或扭矩,我们推荐使用:多分量传感器,与安装多个传感器相比,多分量传感器节省了大量的空间和安装工作。选择合适的多分量传感器时。考虑“互扰”尤为重要。

多轴传感器(也称多分量传感器)可测量多个方向上的力或扭矩,其不仅可以x,y,z三轴上的力,还可以测量在这三个方向的扭矩。如果扭矩与力一起测量,多轴传感器可以测量多达六个分量(3xF,3XM)。

多种应用:通过这种方式,一个多分量传感器就可以进行三个方向的物理量测量。这个特点使其非常适合测定涉及x,y,和z向量负载的应用。典型的应用包括机械人极限载荷检测,机器检测(如在飞机装配和隧道挖掘机),以及多种测试台(如轮胎测试或平衡设备),离岸应用的结构测试等。

     多轴力传感器与单轴力传感器相比较,除了要解决对所测力分量敏感的单调性和一致性问题外,还要解决因结构加工和工艺误差引起的维间(轴间)干扰问题、动静态标定问题以及矢量运算中的解耦算法和电路实现等。我们已经彻底解决了多维力传感器研究中的科学问题,如弹性体的结构设计、力学性能评估、矢量解耦算法等,也掌握了核心制造技术,具有从宏观机械到微机械的设计加工能力。产品覆盖了从二维到六维的全系列多维传感器,量程范围从几百克力到几十吨。

    多维力传感器广泛应用于机器人手指、手爪研究;机器人外科手术研究;指力研究;牙齿研究;力反馈;刹车检测;精密装配,切削;复原研究;整形外科研究;产品测试;触觉反馈;示教学习。行业覆盖了机器人、自动制造、自动化流水线装配、生物力学、航空航天、轻纺工业等领域。

三维力传感器能同时检测三维空间的三个力信息,(Fx,Fy,Fz),通过它的控制系统不但能检测和控制机器人手抓取物体的握力,而且还可以检测抓物体的重量。,以及在抓取操作过程中是否有滑动、振动等。

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